Les fondations médiévales et l'emplacement des deux tours témoignent qu'il y a très longtemps un château-fort fut construit.. Le château, incendié en 1636 par les Espagnols, est reconstruit par François de Gaudechart après avoir obtenu, en 1652, le marquisat de la terre de Querrieu. À partir de 1753, la famille Gaudechart modifie à nouveau l'aspect du château. Mais au début du XIXème siècle, d'importants remaniements transforment la silhouette de l'édifice et, c'est à cette occasion, qu'est tracé le remarquable parc à l'anglaise.